actuadores neumaticos
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Componentes de un robot
Los robots constan de dos partes diferenciadas: Sistema mecánico: está constituido por una estructura más o menos compleja formada por un conjunto de piezas rígidas, llamadas eslabones, que se unen entre si mediante articulaciones. Esta estructura se mueve gracias a los actuadores, elementos mecánicos que transmiten los movimientos a las articulaciones del robot. El accionamiento del sistema mecánico puede ser, según el tipo de energía que emplee: Neumático: utiliza aire comprimido. Los actuadores [...]